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二次平移机械手

产品分类: 二次平移机械手
产品编号:
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上架时间:2017-03-24
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单体式机械手SR8系列

    单体式机械手可将多台冲床链接成自动化生产线,机械手臂在不同冲床的模具内将冲压件在模具间进行精密定位移送,这样就淘汰了传统人工搬运模式,提高了生产效率的同时也提升了产品品质的稳定性,避免人工参与搬运生产所产生的各种因素(包括误操作,表面划伤,效率低,危险等)。

    系统一般组成:冲床(客户自备)N台+上料机(卷料送料机或片料送料机)1台+单机式机械手N+1套+中转定位站N套+产品输送线(客户自备)1条组成。

    机械手运动轨迹为二次元(两轴),即左右移送方向和上下举升方向。驱动电机为2台进口日本安川伺服电机,软件为进口日本三菱控制系统,滑轨为进口台湾上银直线导轨。取料方式有三种:真空吸附、电磁吸盘和夹抓方式;传感器信号采用近接式光电开关,速度快,寿命长,抗干扰性能好,准确率高;系统的重复定位精度为0.1mm;操作面板采用大屏幕人机界面,可方便实现监控和操作作业。

    机械手的运动流程为(初始时机械手和冲床均处于原点位置):机械手X方向左移--机械手Z方向下降--机械手取料--机械手Z方向上升--机械手X方向右移--机械手Z方向下降--机械手放料--机械手Z方向上升--机械手X方向左移回原点--冲床冲压一次后停在上死点。


型号SR8-D1300SR8-D1600SR8-D1900SR8-D2100SR8-D2500
水平行程(X)1300mm1600mm1900mm2100mm2500mm
垂直行程(X)20-80mm20-80mm20-80mm20-80mm20-80mm
移送精度0.1mm0.1mm0.1mm0.1mm0.1mm
取料方式真空吸盘/电磁吸盘/气动加持
驱动简介三菱控制系统+安川伺服系统



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