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运行动作简述
1、人工将下好的片材放置于片材垛料平台上即可,垛料采用连续不停机方式;
2、机械手自动从垛料装置中将原材料进行逐一分料,取出并抹油;
3、机械手取出后的产品通过双片检测装置进行双片或式片的检测;保证送到冲压模具内的原材料是100%单片的;
4、拉伸完成后,机械手推出产品的同时放入片料;
5、机械手采用双行程结构,刚性好,稳定性强,运行速度达到3m/s; 
6、机械手同步满足动取料、分料、抹油、送料和放料功能;
7、设备采用PLC加触摸屏操作,符合人体工学;


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