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四轴冲压机械手的特点及自由度

作者: admin人气:发表时间:2017-07-17

特点:


1、冲压、液压自动化生产专用机器人     

 

2、四轴机构,灵活运动,适合多种工况   

 

3、伺服驱动,性能稳定,提高运行精度  

   

4、配套客户现有机床,实现自动冲压    

   

5、操作简便,界面友好,方便员工学习   


小型装配冲压机械手中,“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。


冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。


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