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为什么那么多企业都选择用冲压机械手代替人工操作呢?2017-07-14
冲压机械手是自动化设备的基础上,根据冲压生产特点专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到3-5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,节约人力劳动本钱,提高人工及...
什么是冲压机械手?2017-07-15
冲压机械手 是一种以智能装置取代人工实现自动化作业的精密生产辅助设备。冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统,送料速度和步距设定方便,可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量,带异常提示功能,维护更加简化。 集机械手、送料、收料、积料架于一体,全自动送料装置,配合辅...
冲压机械手较突出的特点2017-07-15
就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。 由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的...
四轴冲压机械手的特点及自由度2017-07-17
特点:1、冲压、液压自动化生产专用机器人 2、四轴机构,灵活运动,适合多种工况 3、伺服驱动,性能稳定,提高运行精度 4、配套客户现有机床,实现自动冲压 5、操作简便,界面友好,方便员工学习 小型装配冲压机械手中,“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”...
如何做才能更好的提升冲压机械手的生产效率2017-07-17
如何做才能更好的提升冲压机械手的生产效率1.“拆垛”为:机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;2.“传输清洗对中”为:板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;3.“送料机器人”为:机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、...
四类冲压机械手的介绍2017-07-20
1.连杆式冲压机械手: 连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”,所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手,夹板是与工件直接接触的构件,在竖直方向上夹持工件,夹板表面始终保持与工件侧表。2.四轴冲压机...
冲压机械手是如何控制操作的?2017-07-20
冲压机械手是用直流伺服电机控制。 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现...
申易达机器人--四类机械手的介绍2017-07-21
机械手形式较多,按手臂的坐标形式而言,主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。一、直角坐标式机械手 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线...

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