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机械手的三大构成2017-06-17
机械手的三大构成机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定...
机械手分类2017-06-16
分类: 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件...
机械手历史2017-06-16
历史: 它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,...
上料机的特点及精度2017-06-14
特点 1、温度范围广、防粘性佳,可加档板,提升角度大,容易清洗,维修简单。 2、用于各种环境下的输送,适合各种特殊场合与用途。 3、具有高强度、耐酸、碱、盐水等特点,用于各种环境下的输送。 4、厂家能够专门订做塑料上料机。精度 1.不同的定位方式影响因素不同...
翻转台的操作要求2017-06-14
翻转台的操作要求 1. 人身、设备安全。生产进度与质量兼顾。 2.每天上班前要擦拭设备,以保持设备清洁。 3.与翻转台接触的地面部分应设置钢制支撑面以防损伤地面。主、副台面连接轴和支腿销轴在使用时必须插入到位。(30T和60T) 4.选用翻转台时应检查螺钉吊环是否固定...
单体式机械手的介绍2017-06-13
单体式机械手的介绍: 1.单体式机械手可将多台冲床链接成自动化生产线,机械手臂在不同冲床的模具内将冲压件在模具间进行精密定位移送,这样就淘汰了传统人工搬运模式,提高了生产效率的同时也提升了产品品质的稳定性,避免人工参与搬运生产所产生的各种因素(包括误操作,表面划...
三次元机械手的特点2017-06-13
1.动力源为数个独立伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。 2.主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动,定位精度高。 3.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双...
厚板矫正机的四大调机方法及两大性能优势2017-06-09
两大性能优势: 1、矫正轮使用实心轴承钢,高频热处理后研磨、镀硬铬,经本机矫正后光滑平顺无压痕,不损材料表面。 2、应用广泛:矫正调节装置内蜗轮蜗杆结构能承受很大的负载,当矫正机应用于不同的材料要求时,调节范围非常广泛,可满足各种的需求,且此蜗轮蜗杆独立装置,可...

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